中国曾研发北斗无果，拿23亿给一国帮忙，这国没帮，23亿至今未还

jay

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如今，全球卫星导航的格局，从美国GPS一枝独大，已演变为美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国“北斗”（BDS）和欧洲“伽利略”四大全球导航卫星系统四足鼎立时代。这四大系统建成后覆盖全球，所以称为全球卫星导航系统（GNSS）。区域系统还有日本的准天顶系统和印度的区域卫星导航系统。

军事专家介绍称，在中国北斗系统研发前期，曾经经历十分艰难的阶段。中国缺乏相应的技术储备，当时欧洲要搞伽利略卫星导航，卫星导航是个十分烧钱的工程，欧盟想找合作伙伴加入。中国因为北斗研发艰难，于是一拍即合，投入了3亿欧元（约23亿人民币）的定金。但欧盟有些不地道，又将印度和日本拉进来。

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这不仅涉及到中国在伽利略系统里的份额问题，也关乎到中国的核心利益。中国最终决定自主研发北斗，但是3亿欧元的定金欧洲认为是中国违约没打算归还。目前欧盟的伽利略卫星导航，由于资金和各欧盟国之间的关系，何时成型这都是一个大大的问号，而我国的北斗卫星导航系统现已发射32颗卫星。

关于四足鼎立的时代，2020年是一个很重要的转折点，因为GPS将完成现代化，GLONASS将完全复苏，北斗将建成全球系统，伽利略正按计划完成建设。到那时，将是一个“四家争鸣”的导航时代，围绕地球将有140多颗导航卫星，在任何一个户外地点，都能观测到几十颗卫星。那时中国人以及全人类都能享受到更加精准和现代化、智能化的导航服务。

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